빠른 시작

일단 바로 시작하고 싶으시면, 시작하기 문서를 먼저 참고하세요.

한줄요약: 허깅페이스의 르로봇 생태계는 실제 로봇으로 Physical AI를 입문할 수 있는 가장 쉬운 플랫폼입니다.

LeRobot이란?

🤗 LeRobot은 HuggingFace에서 개발한 실제 로봇을 위한 플랫폼입니다. NLP 분야의 Transformers 라이브러리가 혁신을 가져왔듯이, LeRobot은 로봇공학 분야에 동일한 변화를 가져오고자 합니다.

아래 LeRobot의 리더인 Remi Cadene 의 영상을 보시면 라이브러리의 철학과 방향성을 볼 수 있습니다.
”Democratizing” 이라는 단어에서 알 수 있듯이 저가의 오픈소스로 누구나 로봇을 만들고 VLA 를 학습하고 사용하는 것을 추구합니다.

“LeRobot is to robotics what the Transformers library is to NLP.”
— Remi Cadene, HuggingFace

핵심 목표

LeRobot의 주요 목표는 로봇 AI의 진입 장벽을 낮추는 것입니다. 이를 통해 누구나 데이터셋과 사전 학습된 모델을 공유하고 활용할 수 있습니다.

주요 특징

1. 🔧 오픈소스 플랫폼

2. 🤖 다양한 하드웨어 지원

  • SO-100/SO-101: 저가형 로봇 팔
  • Koch v1.1: 또 다른 저가형 로봇 팔
  • LeKiwi: 모바일 로봇 플랫폼
  • ALOHA: 듀얼암 로봇 시스템

3. 🧠 최신 AI 기술

  • Imitation Learning: 인간 시연을 통한 학습
  • HIL-SERL: 인간 개입 강화학습
  • SmolVLA: SmolVLM 기반 action 모델 공개

4. 📊 풍부한 리소스

  • 사전 학습된 모델 제공
  • 다양한 작업별 데이터셋
  • 시뮬레이션 환경 지원

다음 단계

시작하기

LeRobot 시작 가이드 문서

하드웨어 가이드

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