하드웨어 선택 가이드

SO-ARM101

가격: 약 50만원 (리더+팔로워 세트)

장점:

• ✅ 가장 저렴한 옵션
• ✅ 완성된 키트 구매 가능
• ✅ 초보자 친화적인 조립
• ✅ 1/345 기어비로 부드러운 조작

단점:

• ❌ 서보 QC 문제 (복불복)
• ❌ 내구성 약함
• ❌ 장난감 수준의 하드웨어

추천 대상: 처음 시작하는 학생, 취미로 시작하는 분

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Koch v1.1

가격: 약 50만원 (리더+팔로워 세트)

장점:

• ✅ Dynamixel 서보 사용 (신뢰성)
• ✅ 경량 설계 (XL330 18g)
• ✅ 검증된 오픈소스 디자인
• ✅ 활발한 커뮤니티

단점:

• ❌ 3D 프린팅 필수
• ❌ 부품 개별 구매 필요
• ❌ 조립 난이도 중간

추천 대상: DIY를 좋아하는 메이커, 안정성을 원하는 입문자

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LeKiwi (모바일 매니퓰레이터)

가격: 약 70-80만원 (예상)

특징:

• 🚗 3륜 홀로노믹 드라이브 (전방향 이동)
• 🦾 SO-ARM101 팔 탑재
• 📷 듀얼 RGB 카메라 (작업공간 + 손목)
• 🔋 12V 리튬이온 배터리 또는 65W 파워뱅크
• 🧠 Raspberry Pi 5 컴퓨팅

장점:

• ✅ 이동 가능한 로봇
• ✅ 모듈형 디자인
• ✅ LeRobot 완벽 호환

단점:

• ❌ 아직 초기 단계 프로젝트
• ❌ 조립 복잡도 높음

추천 대상: 모바일 로봇에 관심있는 중급자

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Reachy Mini (데스크톱 로봇)

가격:

• Lite 버전: $299 (약 40만원)
• Wireless 버전: $449 (약 60만원)

특징:

• 🖥️ 컴팩트한 데스크톱 사이즈 (28cm)
• 🐍 Python 프로그래밍 지원
• 🎭 표현력 있는 움직임 (머리 6 DOF)
• 🎤 4개 마이크 + 5W 스피커
• 📷 광각 카메라 탑재
• 🤖 15개 이상의 사전 프로그래밍된 행동

장점:

• ✅ 매우 저렴한 가격
• ✅ HuggingFace 모델 직접 통합
• ✅ 교육용으로 최적화
• ✅ 완전한 오픈소스

단점:

• ❌ 물체 조작 불가 (팔 없음)
• ❌ 데스크톱 전용

추천 대상: AI 개발자, 교육자, 인간-로봇 상호작용 연구자

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ALOHA 2

가격: $20,000+ (약 2,600만원+)

특징:

• 🏭 산업용 수준의 양팔 시스템
• 🎯 밀리미터 단위 정밀도
• 🔄 완전한 원격조작 시스템
• 📚 Stanford 연구실 지원

추천 대상: 연구소, 대학 연구실, 기업

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HOPEJr (휴머노이드)

가격: DIY (예상 100만원+)

특징:

• 🤖 전신 휴머노이드 디자인
• 🖐️ 고급 손가락 메커니즘
• 🎮 1:1 관절 매핑 텔레오퍼레이션
• 🔧 커스텀 PCB (납땜 불필요)
• 🧩 모듈형 설계 (팔, 몸통, 다리)

장점:

• ✅ 휴머노이드 연구 가능
• ✅ 간소화된 조립 과정
• ✅ HuggingFace 통합
• ✅ 활발한 오픈소스 개발

단점:

• ❌ 아직 개발 중
• ❌ 높은 복잡도
• ❌ 비용 정보 불명확

추천 대상: 휴머노이드 로봇 연구자, 고급 메이커

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