LeKiwi 시작하기

이 섹션에서는 LeKiwi을 시작 방법을 단계별로 안내합니다.

LeKiwi

SO-ARM101 Follower Arm

LeKiwi은 LeRobot 생태계에서 지원하는 저가형 로봇 팔입니다. 교육 및 연구 목적으로 설계되었으며, LeRobot의 모든 기능을 실습할 수 있습니다.

최신 버전

SO-ARM101은 SO-ARM100의 차세대 버전으로, 개선된 배선과 더 쉽게 조립할 수 있는 설계를 특징으로 합니다.

그중 특히, SO-ARM 101은 RobotStudio와 Hugging Face가 협력하여 개발한 오픈소스 로봇 팔입니다. LeRobot 라이브러리와 완벽하게 호환되며, AI 로봇공학 학습에 최적화되어 있습니다.

주요 특징

🤖 하드웨어

  • 6축 로봇 팔: 다양한 작업 수행 가능
  • 저가형 설계: 교육 및 연구에 적합한 가격
  • 오픈소스: 설계 도면 및 부품 정보 공개

🧠 소프트웨어

  • LeRobot 완전 지원: 모든 기능 활용 가능
  • 텔레오퍼레이션: 직관적인 원격 조작
  • 데이터 수집: 시연 데이터 자동 저장
  • 모델 학습: 다양한 AI 모델 학습 지원

💰 비용 분석

리더 암 (Leader Arm)

팔로워 암 (Follower Arm)

총 시스템 비용: 약 50만원

‘Seeed Studio’, ‘Wowrobo’ 그리고 저희 ‘RoboSEasy’ 에서 키트를 주문 할 수 있습니다.

  • 해외 구매의 경우 관세, 배송비 다 고려하면 약 50만원 수준에서 직구가 가능합니다.
  • ‘RoboSEasy’ 키트는 카메라 홀더를 포함하여 55만원 수준에서 구매 가능하며, 다양한 옵션을 제공합니다.

단계별 구매 계획

1단계: 기본 세트 (약 50만원)

  • 리더, 팔로워 암용 서보 12개
  • 드라이버 보드 2개
  • 전원 공급장치

2단계: 확장 옵션 (약 10 ~ 만원)

  • 조립을 위한 십자 드라이버
  • 카메라 등 추가 센서

🔌 확장 옵션

선택적 업그레이드

  • 오버헤드 카메라 마운트: 작업 공간 전체 뷰
  • 손목 카메라: 정밀한 작업을 위한 근접 뷰
  • 컴플라이언트 그리퍼: 부드러운 파지
  • 베이스 마운트 옵션: 안정적인 설치
  • 모바일 베이스: LeKiwi

🔌 실제 응용

  • 물체 조작 및 픽앤플레이스 작업
  • AI 모델 학습을 위한 데이터 수집
  • 연구 및 교육 플랫폼

📚 리소스

SO-101 공식 자료

SO-101 프로젝트는 지속적으로 발전하고 있습니다. 최신 업데이트는 각 GitHub 저장소를 확인하세요.

시작하기 전에

LeKiwi을 시작하기 전에 다음 사항들을 확인해주세요:

  1. 하드웨어 준비: SO-ARM101 키트
  2. 소프트웨어 환경: Python 3.8+ 및 필수 라이브러리
  3. 기본 지식: 로봇공학 및 머신러닝 기초

다음 단계

SO-ARM101 Max 조립

SO-ARM101 Max 하드웨어 설정 및 조립

실습 준비

모든 단계를 순서대로 따라하시면 SO-ARM101 Max를 이용한 LeRobot 실습을 성공적으로 진행할 수 있습니다!